日本制造商丰田自从1999年底退出WRC后，将在明年首次进行有关WRC项目的测试，而Yaris雅力士则是他们的选择。
丰田发言人承认道:“我们非常感兴趣回归WRC，我们将以雅力士赛车为基础进行测试。这是个比较低调的项目。测试目的是积累对这台车的经验，同时刷新并建立当今运营WRC赛车在技术方面的知识结构。”他也表示目前没任何正式的“绿灯”给“回归WRC”
目前丰田LMP1项目技术总监帕斯卡·瓦塞隆补充道：“我们还没有决定进入WRC的时间表。也没特别的目标。”
根据汽车运动方面的理解，他们在2015年前回归是没有可能的。
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